瑜伽的梵文是Yoga，在《梨俱吠陀》中原意是给牛马“装上道具”，后来引申为联系、瞑想或心的统一等涵义。我国佛教中有译为“禅”或“相应”。《瑜伽经》称它为“抑止心的作用”。它是六师外道之其中一派。本派严格的说不是通常我们所说的哲学思想体系，而是一种古代的遗传下来的巫术或宗教实践。本方法为印度许多宗派所摄取，佛教的唯识论在印度就称为“瑜伽行派”，瑜伽的最早理论在吠陀、奥义有所记载（如控制心思、统一感官、呼吸出纳），但本派思想最系统的阐述是钵颠舍梨的《瑜伽经》，本人推定是公元前一世纪的人，本经分四章。在本经中批判过一切有部的四论师说，和瑜伽行派的“三界唯心”和“自证分”说，所以有人认为不是一个时代的产物。本经的注释有公元五世纪时毗耶婆的《瑜伽论》，以及十一世纪时菩舍提婆的《菩舍提婆评注》。早期的瑜伽行分两种：一、行瑜伽（自律行为）；二智瑜伽（道德、精神的综合修练）。这两种分八个阶段来修练，即所谓的八支的行法有人认为，在原始佛教时期，佛教受古奥义书中的“禅定思想”是无疑的。
    在佛陀求道过程中曾师事瑜伽的先行者阿逻罗•迦罗摩和邬陀迦•罗摩子，佛陀从他学禅定，早期佛教所提出的四谛和三十七道品，许多是在定的基础上来阐发的。
    大乘佛教进一步发挥成“定慧双修”，也就是谈止观，正与行瑜伽和智瑜伽有相似之处，都是由定入慧的。在唯识的一些典藉中有非常详细的有关瑜伽的说明，在《瑜伽师地论》中把修行的境地分成十七层，甚至比瑜伽派还要繁琐。
    到大乘密教时期，把瑜伽推到了极端。如无上瑜伽部（着重中脉）、父部（着重修气息）称命瑜伽。母部（着重意念集中），又称精进瑜伽。无二瑜伽（双修法）。[这里所言未必的当，存疑]
    佛教的瑜伽传入我国后，对后来的禅宗、天台宗（六妙）、净土宗（念佛三昧）都有极大的影响。

【瑜伽】

 （术语）Yoga，一作瑜誐。男声呼曰瑜伽，女声呼曰瑜只Yogin，与物相应之义（瑜只Yogin为瑜伽Yoga之修行者，其体声第一格为Yogi女声为Yogini此解及末出大日经疏之解有疑）。相应有五义：一与境相应，二与行相应，三与理相应，四与果相应，五与机相应。此中显宗多取理相应之义，瑜伽唯识之瑜伽是也。密教取行相应之义，瑜伽三密之瑜伽是也。唯识述记二本曰：“言瑜伽者，名为相应，此有五义，故不别翻：一与境相应，不违一切法自性故。二与行相应，谓定慧等行相应也。三与理相应，安非安立二谛理也。四与果相应，能得无上菩提果也。五得果既圆，利生救物，赴机应感，药病相应也。此言瑜伽，法相应称，取与理相应，多说唯以禅定为相应。”大日经疏二曰：“瑜伽释为相应，若以女声呼之则曰瑜只，所谓相应者即是观行应理之人也。”即身义曰：“瑜伽者翻云相应，相应涉入，即是即义。”

【瑜伽宗】

 （流派）密教之总名也。又别谓密教中之大日宗。大日经所说胎藏部之真言是也。以与金刚部之金刚顶宗相对。菩提心论心钞上曰：“瑜伽大日经宗通名也。谓大日经等也。此经疏中指大日经云此瑜伽宗故。”【又】支那之法相宗在印度名为瑜伽宗。寄归传一曰：“所云大乘无过二种：一则中观，二则瑜伽。”

【瑜伽师】

 （术语）观行者之总名也。瑜伽为相应之义。相应有五义。(参见:瑜伽)。其中多取第二行瑜伽之义，观行即禅定相应之人，名为瑜伽师。又此名虽通于显密二教。然多以名密教之观行者。盖总即别名也。唯识述记二本曰：“此言瑜伽，法相应称，取与理相应。多说唯以禅定为相应，瑜伽之师即依士释。师有瑜伽名瑜伽师，即有财释。”圆觉大钞七本曰：“瑜伽者，此云相应。此有五义，故不别翻。谓一与境，二与行，三与理，四与果，五与机相应也。虽有多说，今唯以禅定为相应也。师者即观行人，是师之称，如云禅师。”俱舍光记业品一曰：“瑜伽师，即观行者异名也。”梵Yoga%ca%rya。

附：

看下这篇文章，联想佛教的天台小止观，您做何感想？

瑜伽冥想打坐的三大要领

时间:2009-06-12 17:00来源:未知 作者:佚名

　　瑜伽的打坐有什么要领呢？瑜伽冥想的打坐我们分为三个步骤,首先要调身,然后调息,然后调心.
　　调身,就是在练习瑜伽之前先把自己的坐姿坐好,可以散盘,可以单盘,可以双盘 ；左脚在下,右脚在上,或者左脚在上,右脚在下,不拘.两掌也上下相叠,两大拇指轻轻相抵,哪个手在上都可以,以自然为宜.

　　然后肩膀放松,颈部打直放松.用头顶的正上方,也就是两耳顶端联机的正中间,来做调整姿势的基准点,可以想象那一点有一条线往上拉,用那一条线来调整身体的正中线,然后用头的上方,正上方那一点,也就是两耳上方联机的中点,吊一根线往上拉,这里面的作意要领是：用头来支撑颈部与肩膀,不是用颈部与肩膀来支撑头.头是空的,颈部是空的,肩膀是松的,走路、站着、坐姿,通通是是这样子,用两耳上方的连结线的中点,做为调整身体姿势的基准点.头部中空,颈部中空,颈部放松,肩膀放松,用骨架打坐,不用肌肉打坐.所谓不用肌肉打坐,就是我们尽量不要用到肌肉的力量,尽量的让身体重心形成一个三角点.
　　调身,主要的重点就是这两个作意要领.
　　第一个作意要领“是用骨架平衡身体的姿势,尽量不要用到肌肉”,骨架是用来平衡,不是用来支撑.感觉上,肌肉完全没用到力.坐姿如是,站姿也如是,走路也如是.
　　第二个是“用头来支撑颈部与肩膀”,不是用颈部、脊柱来支撑头,我们打坐是头顶青天,简称为“顶天立地”,不只是坐姿这样子,立姿也是这样子.
　　接着讲调息,一上座,轻轻松松地做几个深呼吸,然后再放轻松,念头跟着呼吸,呼气的时候知道呼气,吸气的时候知道吸气,整个呼气的过程,念头只有呼,整个吸气的过程,念头只有吸.如果呼吸是一匹马的话,那念头就是骑马的人,当念头跟呼吸一体的时候,就是人马一体,让念头跟着呼吸.如果呼吸是人的形体的话,念头就是灯光下、夜光下的影子,让念头跟着呼吸,如影随形,亦步亦趋.让念头跟着呼吸一步一步,轻松地跟着,却一点也不离开,如影随形,形影不离,呼气,呼气的整个过程知道呼气；吸气,吸气的整个过程知道吸气.
　　接着是调心.这个阶段,呼吸以外的念头我们称之为杂念,我们对杂念没有抗拒,没有不要,任何对杂念的抗拒和不要,我们称之为大杂念.杂念来,不管它,只是回到呼吸,回到出入息.呼气的时候知道呼气,吸气的时候知道吸气.整个呼气过程,念头只有呼气；整个吸气过程,念头只有吸气.杂念来不管它,继续回到‘呼气知道呼气,吸气知道吸气’,不管是什么样的杂念,不管是可意的、不可意的,让我们的身心放轻松,不要理它,不要排斥它,不要不要它,只是很单纯地回来出入息,这样子叫做调心.

文章来自：瑜伽中国(www.52yoga.net) 原文链接：http://www.52yoga.net/html/yujiajiangtang/xinlingyujia/5002.html

顶礼上师!

弟子要细细揣摩一下

顶礼大恩上师！

    感恩上师！

弥勒尊佛！

顶礼上师！

瑜伽是相应的意思（谓一与境，二与行，三与理，四与果，五与机相应也。），上师是瑜伽师，与禅定相应！愿跟上师学习瑜伽